一、控制系統(tǒng)的控制原理
其一、濕式球磨機的定量下料控制自控要根據(jù)球磨機的實際負荷大小,由PLC比較操作人員設定的給定量,通過變頻器改變圓盤給料器的轉(zhuǎn)速,以達到調(diào)節(jié)下料量,使下料量穩(wěn)定在給定量左右,終使磨粉機工作穩(wěn)定,磨粉質(zhì)量達標的要求。但是,穩(wěn)定勻速的給料控制,必須有以之相適應的,符合質(zhì)量控制要求的風量做保證才能有較理想的控制效果。所以,球磨機的定量下料控制不是一個孤立的控制系統(tǒng),它要和鼓風機的鼓風總量。收塵器的入口風量、旋風分離器的風量等相對應,組成一個大的控制系統(tǒng),統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。在該系統(tǒng)中,球磨機的料位通過電耳測出磨機內(nèi)鋼球撞擊的聲音大小來間接反映,通過噪單預處理裝置和電耳變換器轉(zhuǎn)換成標準信號給PLC控制器,再通過PLC控制器設定和顯示球磨機的料位,并輸出電流或電壓控制信號給變頻器,由變頻器控制給料機的轉(zhuǎn)速,從而控制下料量的多少,終達到球磨機內(nèi)物料的自控。
其二、磨粉控制各參數(shù)的邏輯關(guān)系控制系統(tǒng)各主要參數(shù)的邏輯關(guān)系僅僅是在控制系統(tǒng)實施前,借鑒其他公司的一些經(jīng)驗提出的理論設想,在實施過程中還要不斷地結(jié)合操作人員的實際經(jīng)驗進行修正和改進,直到控制效果達到實用階段方可確定各參數(shù)之間的邏輯關(guān)系 。
對于大型球磨機磨粉的控制難度
其一、大型球磨機的磨粉控制系統(tǒng)實際是多輸人、多輸出的多變量、強耦合、大慣性、大延時的時變系統(tǒng)。采用常用的PID控制強行割裂各變量之間的關(guān)系。不但得不到較好的效果,而且還易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
其二、噪音是一個變化顯著的參數(shù),它是以磨機內(nèi)物料量為基礎(chǔ)的。但是由于球磨機內(nèi)的運行環(huán)境復雜和測量手段有較大的誤差。所以控制方案在構(gòu)成上可能會有一定的局限性。這是從現(xiàn)有的球磨機從其運行特性來看。
其三、濕式球磨機的磨粉控制,除了被控參數(shù)給料量、供風量的擾動外。還受到鋼球量、物料的粒度以及含水量的影響。
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